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        1.0mm鍍鋅管機器人焊接實例-海寶機器人

        已閱讀 1361 次10/08/2019

        項目名稱

        需方

        方:常州市海寶焊割有限公司

        一、 機器人方案概述

        1.  方案設計依據及準則

        1.1  甲方所提供的被焊鍍鋅管照片、圖紙及相關技術要求。

        1.2  以產品的焊接工藝分析和工藝流程的合理性為基礎,力求高柔性、高性價比、高可靠性,并且日后可擴展升級 。     

        2.鍍鋅管及焊接要求          

        2.2鍍鋅管的焊接要求:

        2.2.1  氣體保護電弧焊接(MIG、MAG)。

        2.2.2  焊接牢固,無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

        2.2.3  焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

        2.2.4  焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求 。

        3.工序及工藝路線的劃分

        工序:

        手工裝配鍍鋅管至焊接工裝夾具-→夾緊鍍鋅管-→焊接鍍鋅管-→ 焊接鍍鋅管結束-→機器人復位→ 卸下鍍鋅管 ,程序結束。  

        工藝:

        操作人員按下操作盒上的啟動按鈕,焊接機器人按照預先設定好的程序運行,機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接,在焊接過程中變位機可以適時轉動鍍鋅管,使得鍍鋅管上的焊縫有利于機器人的焊接作業,焊接結束,機器人復位。

        3.1焊接工藝的分析

        3.1鍍鋅管參數條件

        1) 鍍鋅管材料:Q235;

        2) 材料厚度:2-4MM;

        3) 焊縫形式:平焊、角焊縫。

        4) 鍍鋅管重量:100kg

        5) 鍍鋅管外形尺寸:固定型號,參考圖紙,尺寸為1米*2.5米。

        3.2焊接工藝條件

        1)純CO2氣體保護。

        2)鍍鋅管不應被油、銹等污染。

        3) 保證鍍鋅管原材料的下料精度及組對精度符合技術協議及圖紙要求。     

        二、  機器人焊接機器人概述

        1.機器人焊接機器人概述

        本機器人焊接機器人可以24小時連續作業,跟人工作業相比,其效率、質量、穩定性等有很大提高。同時STUAA公司提供的該款機器人產品具備后續升級擴展能力,預留30多個IO 接口以備后續升級。

        機器人機械手焊接機器人,工位工裝夾具上實現鍍鋅管的點焊組對和焊接,確保鍍鋅管能匹配焊接,以提高機器人生產效率。

        機器人配置主要由臺進口弧焊機器人、兩臺FANUC焊接電源、套機器人焊槍機器人、一套雙工位單軸變位機、兩套工裝夾具、套清槍剪絲機構、一套集成控制機器人、一套安全防護護欄等組成。

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