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        焊接機器人實用性功能

        已閱讀 1548 次09/26/2016

        焊接機器人:機器人焊接過程中常見的缺陷  雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝,但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:


        1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
        2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
        3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊接時工件的相對位置。
        4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
        5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊,機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。


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