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        立體車庫焊接機器人典型案例

        已閱讀 158 次05/25/2021

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        產品參數:

        焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定。
        機器人重復定位精度:±0.1mm
        移動機構重復定位精度:±0.15mm
        變位機重復定位精度:±0.3

        應用范圍:

        整套工作站適用于立體車庫支架、前支架、中支架、后支架、平衡器、結構件箱板的自動化焊接任務。并廣泛應用于自行車配件、電動車配件、農機、工程機械、汽車零配件、運動器械、醫療器械等制造領域的焊接任務。

        產品亮點:

        1、機器人利用效率高,工人勞動強度低,焊接效率高品質好,產品的不良率低。
        2、采用更的伺服控制系統,機器人動作更快,反應更敏捷,可以在佳加速方式下運行,節省工作時間,功能更強大,能很好地滿足客戶需求。 
        3、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是完全獨立的多關節機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
        4、提高焊接質量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
        5、具有較強的柔性加工特性,能夠滿足產品型號、批次差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換,從而實現不同產品工件生產的快速切換。

        產品構成:

        立體車庫結構件及立體車庫結構件部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統、機器人吊裝架、機器人滑軌、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。

        工作原理:

        立體車庫結構件部件焊接采用單機雙工位布局方式,機器人在一工位焊接的同時,另外一工位可進行工件裝夾和下料作業。結構件側板焊接布局采用一字型排列方式,配合六套吊裝機器人焊接系統,流水線作業的方式,一段上料,六臺吊裝機器人焊接系統同時完成焊接,另一端下料。通過合理的配置操作人員,可實現該系統的效率大化。

         

         

        技術參數:

         

        編號

        項目

        參數

        1

        工件尺寸

        可按用戶的工件大小設計

        2

        工件重量

        可按用戶要求設計

        3

        焊接速度

        一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定

        4

        機器人重復定位精度

        ±0.1mm

        5

        移動機構重復定位精度

        ±0.15mm

        6

        變位機重復定位精度

        ±0.3

         

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