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        封頭開孔坡口切割機器人工作站

        已閱讀 181 次06/15/2021

        362DCDFF26F969100CEFCC72E2538F04.pngQQ圖片20210424121739.jpgQQ圖片20210424121811.jpgQQ圖片20210424121816.jpg產品參數:

        切割方式:氧丙烷
        機器人工作范圍:R2006mm
        切割工作臺高度:400—500mm
        切割工作臺長寬:2200×1500mm         ? ????


        應用領域:
        坡口機器人工作站廣泛應用于能源設備、石油化工、海洋工程、管道傳輸、造船業、鍋爐、電站、大型機械等制造領域的切割任務。

        產品亮點:

        1、機器人系統配有示教編程器和日常操作啟動臺,另外考慮到機器人示教過程中的設備安全,在割槍后端配置了碰撞傳感器,等離子切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為進口設備。 
        2、機器人系統本體為模塊化設計結構、維護性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點,具有較大的運動空間、更好的穩定性和較高的重復定位精度。
        3、切割機器人氣割系統采用三路供氣方式(切割、預熱、燃燒氣),工作時利用預熱等離子加熱切割區并送進高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實現對工件坡口的切割作業。
        4、控制系統采用分布式硬件結構和精簡指令集軟件,能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到160000步。開放式結構,可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。
        5、切割機器人系統配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器,具有在線參數修改和故障自診斷顯示功能??赊D換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關,其一步保證安全。

        產品構成:

        全套切割機器人工作站的包括機器人系統、等離子切割系統、碰撞傳感器、切割工作平臺、電氣系統(含操作臺)、安全防護系統等部分組成。


        工作原理:

        氣割系統采用三路供氣方式(切割、預熱、燃燒氣),三路氣體連入控制箱后,經箱內壓力表(分別顯示三路壓力值)、電磁閥和匯流排進行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端,工作時利用預熱等離子加熱切割區并送進高純度切割氧流,借助氧與鐵的反應使金屬迅速氧化,同時用高速切割氧流的動量將熔渣排除,從而實現對工件坡口的切割作業。

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