<em id="309fa"></em>

      <dd id="309fa"></dd>
      <tbody id="309fa"></tbody>
    1. <tbody id="309fa"></tbody>
        • 設備咨詢熱線:
          13306125296
        • 等離子配件咨詢:
          18921070626
        常寶首頁 > 公司新聞動態 > 滄州華油飛達-結構件機器人自動化焊接滄州華油飛達-結構件機器人自動化焊接

        滄州華油飛達-結構件機器人自動化焊接

        已閱讀 43 次08/17/2021

        一、焊接機器人系統概要

        本機器人焊接系統由一臺 FANUC M-10ia/8L機器人極大運動半徑為2038mm,兩套遙控同步電機驅動平臺(尺寸1.8X3米),一套13米長度的行走路軌,長度4米的機器人行走天軌,FANUC PM400焊接系統,焊槍清槍裝置,賓采爾焊槍套件,安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為7軸,機器人安裝,安全、可靠。

        2.jpg


        二. 工件主要信息

             內容

        1

        使用對象

        鋼結構工件

        2

        型號

        3

        材質

        碳鋼、不銹鋼等

        4

        焊接方式

        脈沖氣體保護焊

        5

        焊縫姿態

        角焊縫、環縫

        6

        保護氣體

        混合氣體80%Ar+CO2

        7

        焊絲規格

        8

        焊縫可達性

        95%;

        9

        表面處理

        清理油污、等雜質,焊縫尋位處要打磨;

        10

        零部件尺寸

        組對間隙≤2mm,零件重復精度≤2mm。


        三.設

        機器人通過焊機的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上 的兩個基準點,來判斷工件的偏差情況,并對起弧焊接的位置坐標進行 補償調整,實現焊縫尋找功能。

        1.采用該功能會延長焊接循環時間,降低生產效率。同時工件的焊縫相對 于基準點的尺寸要準確。

        2.Tast(電弧感應焊縫跟蹤)同樣是 Lincoln  FANUC 基于

        3.ArcLink-ArcTool 通訊軟件共同開發的,簡便有效的機器人焊縫跟蹤功能

        4.電弧跟蹤原理是通過擺動焊接過程中,檢測焊接電流(Welding Current) 的反饋信號,與設定值進行比較,調整焊接軌跡,使焊接位置始終保持 在焊縫中間位置。

        5.電弧跟蹤功能可以自動補償焊縫位置因零件翹曲、裝配不精確等產生的 偏差。可以在縱向和橫向機器人運動軌跡上進行位置補償

         電弧跟蹤的優點有以下四點。

        1)簡單可靠、經濟實用,不需要增加其他設備;

        2)焊槍可達性好,體積??;

        3)可以與焊縫起始點尋位,機器人附加軸聯動功能等配合使用;

        4他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息,在多層焊時達到事半功倍的效果。

         適合的焊縫型式有角焊縫、V 形焊縫、單邊 V 形焊縫、I 形焊縫、X 形 焊縫、Y 形焊縫等多種焊縫形式;


        四.焊接機器人焊接系統

        1.SFP焊的很佳熔滴過渡形式是一個脈沖過渡一個熔滴。這樣通過調節脈沖頻率就能夠改變單位時間內熔滴過渡的滴數,也就是焊絲熔化速度。

        2.射滴過度形式提高了焊絲的熔化系數,也就是提高了焊絲的熔化效率。焊接速度可提高30%。

        3.焊縫成形良好,熔寬較大,指狀熔深特點減弱,余高小,由于一脈一滴的射滴過度,熔滴直徑大致與焊絲直徑相等,且熔滴電弧熱較低,所有焊縫成形晶粒細、強度高。

        4.電弧指向性好,適合全位置焊接。

        5.噪聲較普通焊機明顯降低,干擾減少,操作時更舒適,精力也更集中。

        6.脈沖氣保焊機是利用脈沖電流時間射滴過度,能實現無飛濺焊接,免除清理焊縫表面飛濺物的勞動,使焊縫成型更加美觀,同時,因熔滴溫度低焊接煙霧少,大大改善了施工環境。

        7.以16毫米的碳鋼為例,焊接速度平均為400mm/min,工件所需的焊接長度約為9700mm,即機器人所需焊接時間約為24.25分鐘。


        五.賓采爾500機器人焊槍

        槍體外套管是由一整塊特質高鋼性不銹鋼通過 CNC 設備整體加工而成, 非常強壯,同時和內層槍管之間留有足夠空間,當配合 特雷克斯高吸能防碰撞傳 感器工作時,即使發生碰撞也不用重新校槍,機器人 TCP 點基本不變,這樣 就節約了大量的機器人停機維護時間。

        結構件機器人自動化焊接

        結構件機器人自動化焊接結構件機器人自動化焊接


        暫無評論
        我要評論
        內容 *

        跟此相關的新聞

        1.(廣東試點"機器人換人")從人海戰術轉向技術裝備戰
        2.焊接機器人是在怎樣的背景下產生的
        3.客戶機器人管法蘭機器人焊接
        4.焊接機器人使用電伺服點焊鉗的優點
        友情鏈接:
        等離子切割機
        焊接機器人
        等離子切割機廠家
        焊接機械手
        焊接機器人廠家
        相貫線切割機
        FANUC機器人
        自動焊機器人
        空氣等離子切割機
        激光焊接機
        男的女的一起差差很痛的程序,插曲的痛的视频30分钟小说,国色天香在线观看高清,啦啦啦啦啦视频资源免费,一卡二卡三卡4卡 免费网站看V片在线无遮挡| 久久人人97超碰国产精品| 午夜夜伦鲁鲁片免费无码| 国产电影一卡二卡三卡四卡| 免费观看潮喷到高潮中文字幕| 18GAY国产小鲜肉可播放| 中文乱码字幕国产中文乱码| 中国农村妇女HDXXXX| 很污的黄网站免费视频| HEYZO专区无码综合| 日本真人边吃奶边做爽电影| 被男友脱了内裤打屁股| 老色鬼久久亚洲AV综合| 久久综合色鬼久久综合色鬼| 大陆三级经典三级在线| 午夜性刺激免费看视频| 阿娇被陈冠希亲下面无遮挡| PORONODROME另类极品| 男女激情爽爽爽免费视频| 女人与牛交Z0| 免费看AV大片的网站| 欧美性高清在线BRAZZESR| 18禁无遮挡免费视频| 亚洲中文字幕无码中文字| AV男人的天堂在线观看国产| 午夜dj视频观看下载| 亚洲AV中文无码字幕色最新| 日本一卡二卡三| 抖音看片在线观看| 偷玩朋友的醉酒人妻| 最近中文字幕视频| 韩国女主播精品视频网站| 最近中文字幕视频MV2019| 24小时高清视频在线观看免费| 国产人妖视频一区二区| Chinese熟女熟妇2乱| 野花视频在线观看最新| 插曲的痛的视频30分钟小说| 五年级女生和男生一起差差| 啦啦啦免费高清| 男生和女生在一起差差30分视频| 97人妻人人做人碰人人添| 野花社区在线观看免费高清完整版| 插曲的痛的视频免费无下载| 日韩亚中文字幕一二三四区| 中文字幕亚洲综合久久2020| 柳伊伊网址导航| 综合AV_第一页| 18禁男人添女人无遮挡| 男人强撕开奶罩揉吮奶头视频| 18CM体育生自慰资源| 欧美老妇人极度另另类| 秋霞韩国秋霞韩国伦埋片2018| 日本无码一区二区三区AV免费| 上司的丰满人妻| 欧美亚洲亚洲日韩在线| 免费观看黃色A片观看| 最近中文字幕电影| 野花社区在线观看免费高清完整版| 日本最新免费二区三区| 美女裸体无遮挡免费视频害羞| 女人自慰全过程30分免费| 亚洲AV日韩AV无码AV| 人人做天天爱一夜夜爽| JAPANESE色系PAGE强奷V| 国产成熟女人性满足视频| 人妻好久没做被粗大迎合| 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇| JAPANBABES日本护士18| 少妇被后进高潮动态图片| 国自产拍 高清精品| 月光影院手机在线观看| aⅴ成年女人毛片免费观看| 扒开双腿猛进入的视频| 亚洲AV无码兔费综合| 最新国产福利在线播放| 欧美精品18VIDEOSEX性欧美| 人人澡人人透人人爽| 日韩中文无线码免费| 日韩免费V片在线观看| 中文字幕八区| 亲爱的老师3电影中文字幕| 在线无码视频观看草草视频| 免费A级毛片子| 正在播放超薄丝袜啪在线视频| 午夜j在线观看免费完整高清在线视频| 国产毛片农村妇女系列BD版| 日本无遮羞肉体动漫在线影院 | 秋田富由美65歳ASIA| H人成在线看免费视频| 黑人处破女免费播放| 4480YY午夜福利免费| 亚洲成A∧人片在线播放无码| 亚洲AV天堂伊甸园在线观看| 国色天香莫小鱼小说全文免费阅读| 我强行与岳的性关系在线观看| 免费A级毛片AV无码| 阳茎伸入女人的阳道免费视频| 无敌神马影院手机版电影网| 日本高清在线一区二区三区| CHINESE国产小受| 美女被遭强高潮视频下面| 米奇影院777中文字幕| 深夜免费福利男女爱视频| 欧美日韩亚洲国产综合ΑV| 国产手机在线ΑⅤ片无码观看| 下药强奷到舒服的视频| 2019秋霞84鲁丝片无码| 337P日本大胆欧洲亚洲色噜噜| 成人一卡二卡三卡四卡视频| 免费高清自慰区| 56老熟妇乱子伦视频| 无限资源2018第1页在线观看| 亚洲成AV人无码综合在线| 亚洲东京热无码AV一区| 国色天香高清社区| 国产精品午夜视频自在拍| 2020年最新国产精品正在播放| 亚洲а∨天堂2019在线无码| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添| 好男人手机在线观看免费| 手1卡2卡3卡4卡免典日韩玄列| 久久精品免视看国产成人| 欧美乱妇高清在线播放| ASS大胆孕妇分娩PICS| 亚洲精品国产第一区二区尤物| 俄罗斯小YOUNV另类| 男女免费观看在线爽爽爽| 狠狠cao日日橹夜夜十橹| 2021年最新电视剧| 亚洲ΑV在线观看天堂无码| 成年免费A级毛片| 国产在线精品亚洲第一区香蕉| 成年轻人免费观看网站| 最好看的最新高清中文字幕| 人妻自慰20P|波波网| 国产欧美日韩在线观看一区二区| 亚洲成A人片在线观看无码不卡| AV导航第一福利网| 国产在线卡一卡二卡三卡四卡免费| 大乱纶A片| 一线高清视频观看在线| 美女劈开腿让男人桶到高潮| 日本熟妇浓毛HDSEX| 国产在线精品亚洲第一线| 日韩精品无码AV在线一区| 看曰本女人大战黑人视频| 国产高清综合乱色视频| 好男人在线手机观看视频| 东北老夫妇啪啪嗷嗷叫| 一卡二卡三卡四卡无卡在线观看免费软件动漫| 伊人亚洲综合网色AV| 善良的翁熄日本中文字幕1| 黄页网址大全免费观看手机| 人妻系列无码专区免费| A级毛片毛片免费观的看久| 欧美性爱电影| 无遮挡又爽又刺激的视频| 日本熟妇HD人妻| 亚洲AV日韩在线观看不卡无码| 中国女人牲交全过程| 国产午夜人做人免费视频网站| 黑人太大太长疼死我了| 中文字幕韩国三级理伦|