<em id="309fa"></em>

      <dd id="309fa"></dd>
      <tbody id="309fa"></tbody>
    1. <tbody id="309fa"></tbody>
        • 設備咨詢熱線:
          13306125296
        • 等離子配件咨詢:
          18921070626
        常寶首頁 > 公司新聞動態 > 江蘇龍禾-蜂窩板機器人焊接江蘇龍禾-蜂窩板機器人焊接

        江蘇龍禾-蜂窩板機器人焊接

        已閱讀 41 次08/18/2021

        江蘇龍禾輕型材料向常州市海寶焊割有限公司訂購鋁蜂窩板機器人自動化焊接工作站, 由常州海寶進行設備的設計、制造、安裝和調試,用于鋁蜂窩板的自動化焊接工作。


        一、鋁蜂窩板自動化焊接系統概要

        本機器人焊接系統由一臺臂展2028mm, FANUC  M-10ia站立式機器人,一套負載500kg旋轉 變位機,一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機,一套日本帝人RV減速機,夾緊定位工裝,福尼斯(FRONIUS) TPS3200或肯比KempArc SYN 焊接系統,TBI 72G焊槍套件,安全防護及電氣控制系統等組成。每臺工作站可協調聯動的總軸數為 8 軸,機器人站立式安裝,安全、可靠。


        二、系統方案圖

        蜂窩板機器人焊接


        三、焊接工件主要信息

        工件信

                 內容

        1

        使用對象

        鋁蜂窩地板

        2

        型號

        3

        材質

        6系鋁

        4

        焊接方式

        熔化極氣體保護焊

        5

        焊縫姿態

        平焊縫

        6

        保護氣體

        混合氣體100%ar

         

        7

        焊絲規格

        Φ1.2mm;

        8

        焊縫可達性

        ≤90%;

        9

        表面處理

        清理油污、等雜質,焊縫尋位處要打磨;

        10

        零部件尺寸

        組對間隙≤1mm,零件重復精度≤3mm。

        配置中包含了世界上極為先進的奧地利福尼斯焊接軟件包,搭配了工件尋位,電弧跟蹤,多層多道焊,弧壓感應修正等全部的機器人焊接軟件包。

        確保鋁蜂窩地板的焊縫形式外觀為極為精美的魚鱗紋,熔透性好,無咬邊無虛焊。


         四、工廠環境要求

        1. 環境溫度:運轉時溫度 0~45℃;溫度系數 1.1℃/min。

        2. 相對濕度:一般情況下環境濕度 20%~75%RH(無結露的場合);短期(1 個月以內)95%RH 以下(無結露的場合)。

        3. 工廠壓縮空氣要求

        壓縮空氣壓力: 0.5-0.7Mpa; 壓縮空氣出口管徑: 1 英寸;

        露點-40℃,固體顆粒粒徑≤0.1um; 含油量≤0.01mg/m3。

        4. 工廠用電要求

        所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用 50HZ(±1)、380V(± 10%)三相交流電壓,確保動力電源一級接地。


         五、供貨范圍

        序號

        部件

        名稱

        單位

        數量

        備注

         

         

         

         

         

         

        1

         

         

         

         

        機器 人系 統

        M-20ia機器人本體;

         

         

         

         

         

         

        1

         

         

         

         

         

         

         FANUC

        R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜;

        弧焊軟件包,焊縫尋位,電弧跟蹤等功能;

        彩色示教器及 20m 柔性電纜;

        變位機回轉伺服馬達及柔性電纜;

         

         

         

         

         

        2

         

         

         

         

        焊接 系統

        福尼斯(FRONIUS) TPS3200

        肯比  KempArc SYN

         

         

         

         

         

        1

        福尼斯

         

         

        FANUC

        外置送絲機 VR1500;

        保護氣檢測開關,減壓閥,流量計;

        氣管,控制電纜;

        送絲桶裝附件等。

         

         

         

         

         

        3

         

        焊槍 套件

        外置 22°空冷焊槍槍頸;

         

         

         

         

         

        1

         

         

         

         

         

        TBI

        安裝模塊及夾絲機構;

        焊槍槍纜,槍纜支架及附件等。

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

        4

         

         

         

         

        變位機

        負載500kg

        頭架變位機及結構件;

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

        1

         

         

         

         

         

         

         

         

         

        FANUC

        回轉變位機及結構件;

        轉動軸馬達,驅動及控制電纜;

        轉動軸主軸箱及減速機;

        回轉軸主軸箱及減速機;

        鎖緊氣缸,電磁閥,氣管,接頭;

        回轉支撐,驅動齒輪;

        拖鏈,防護蓋板,支架及附件等。

         

         

         

         

         

         

        5

         

        電氣 控制 及安 全防 護系 統

        PMC 軟件編程;

         

         

         

         

         

         

        1

         

         

         

         

         

         

        Master

        Hyper

        電氣控制柜,控制電纜及線槽;

        控制柜弧焊軟件包

         

        三色報警燈,蜂鳴器雙重報警裝置;

        電氣防護架及附件等。

         

         

        6

         

        系統 集成

        包裝、運輸及保險。

        1

         

         

        Master

        Hyper

        安裝、調試及驗收。

        1

         

        培訓至少三位員工能夠獨立操作機器人

        1


         六、設備規格及技術參數

        焊縫尋位及電弧跟蹤功能簡介

        Touch Sensing(焊縫自動尋找功能)是 FANUC 機器人 公司基于 Arclink/ArcTool 通訊軟件,共同開發,簡便有效的機器人焊縫找 尋功能??梢耘浜虾罄m的電弧跟蹤功能使用。

        1.機器人通過焊機的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上 的兩個基準點,來判斷工件的偏差情況,并對起弧焊接的位置坐標進行 補償調整,實現焊縫尋找功能。

        2.采用該功能會延長焊接循環時間,降低生產效率。同時工件的焊縫相對 于基準點的尺寸要準確。

        3.Tast(電弧感應焊縫跟蹤)同樣是 Lincoln 和 FANUC 基于ArcLink-ArcTool 通訊軟件共同開發的,簡便有效的機器人焊縫跟蹤功能

        4.電弧跟蹤原理是通過擺動焊接過程中,檢測焊接電流(Welding Current) 的反饋信號,與設定值進行比較,調整焊接軌跡,使焊接位置始終保持 在焊縫中間位置。

        5.電弧跟蹤功能可以自動補償焊縫位置因零件翹曲、裝配不精確等產生的 偏差??梢栽诳v向和橫向機器人運動軌跡上進行位置補償


        電弧跟蹤的優點有以下四點

        (1)簡單可靠、經濟實用,不需要增加其他設備;

        (2)焊槍可達性好,體積??;

        (3)可以與焊縫起始點尋位,機器人附加軸聯動功能等配合使用;

        (4)他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息,在多層焊時達到事半功倍的效果。


        七、焊接系統

        福尼斯(FRONIUS) TPS3200

        福尼斯一全球公認的第1品牌焊接電源,TPS-CMT全球第1款具備冷金屬過渡技術功能的焊接電源,能滿足 極低熱輸入,且在極低熱輸入情況下,電弧非常穩定,焊槍具備伺服推拉絲功能。

        福尼斯焊接技術有以下優點: 很佳的間隙橋接能力 母材和填充材料的稀釋率降低50% 極少的飛濺極低的熱輸入量,變形率小 更快的焊接速度.


        八.變位機

        機器人外部軸回轉變位機是MasterHyper公司與FANUC公司聯合研發的工件變位機構。兩個變位機各自擁有器人的外部軸,其的速度和方向可以手動自由編程,也可與機器人控制系統 聯動進行軌跡插補運算。

        變位機主要由頭架變位機及結構件,尾架變位機及結構件,回轉變位機 及結構件,變位機驅動主軸箱及減速機,電磁吸盤,電磁閥,氣管,防護蓋板及附件等組成。通過中間旋轉可實現上下料在同一個位置。

        用于機器人的連續性焊接作業,可以將機器人置于兩塊工件的正中間點進行焊接,以提高焊接范圍,并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機構,并設有安裝槽孔,使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。


        九、海寶公司的成熟的案例

        蜂窩板機器人焊接

        蜂窩板機器人焊接

        蜂窩板機器人焊接


        暫無評論
        我要評論
        內容 *

        跟此相關的新聞

        1.(廣東試點"機器人換人")從人海戰術轉向技術裝備戰
        2.焊接機器人是在怎樣的背景下產生的
        3.客戶機器人管法蘭機器人焊接
        4.焊接機器人使用電伺服點焊鉗的優點
        友情鏈接:
        等離子切割機
        焊接機器人
        等離子切割機廠家
        焊接機械手
        焊接機器人廠家
        相貫線切割機
        FANUC機器人
        自動焊機器人
        空氣等離子切割機
        激光焊接機
        男的女的一起差差很痛的程序,插曲的痛的视频30分钟小说,国色天香在线观看高清,啦啦啦啦啦视频资源免费,一卡二卡三卡4卡 偷拍学生MM厕所视频| 欧美大肚孕妇疯狂作爱视频| 十八禁啪啪全彩无遮挡| 日本加勒比无码中文字幕| 日本1卡2卡| 白洁最爽的一次| 欧美日韩国产va另类| 黄网站免费永久在线观看| 午夜福利1000集在线观看| 18成禁人视频免费 | 偷拍窝棚里嫖老太视频| 四虎影视永久在线精品| 日本真人做人爱120分钟| 啦啦啦高清在线观看视频www| 污污污污污免费网站在线观看| 肉欲啪啪网站| 亚洲精品无播放器在线播放| 人妻无码中字在线A| 草草影院CCYY国产日本欧美| 成 人 网 站 在 线 视 频| 久久网站亚洲香蕉| 色月婷婷丁香六月俺也去| 欧美顶级AAAAAAAAAAA片| 男生自慰网站无码全过程| 影音先锋2020色资源网| 波多野氏| 2020四虎最新免费地址| 高清无码内谢| 说我和他谁更能满足你| 国产AV福利久久精品CAN| 亚洲性久久久影院| 中文亚洲无线码成人网| 日产乱码一至六区| 好男人视频社区2018年| 国色天香社区在线| 国产在线视频WWW色| 亚洲综合色区另类AⅤ| 2020永久免费视频在线观看| 国产熟女AV精品| 午夜dj在线观看免费完整高清在线下载| 熟女自慰喷水正在播放| 高清一卡二卡三卡四| 影视大全下载高清版| 好男人社区神马www| 大屁股XXXXX| 被五个黑人玩得不能下床| 在线 自拍 综合 亚洲 欧美| 97色在色在线播放| 欧美V日韩V亚洲V最新在线观看| 性欧美欧美巨大69| 狠狠爱亚洲爱综合网站| 真人作爱试看120秒| 亚洲国产在线精品一区在线观看| 免费可以看污污污的网站| 国模沙沙浓毛150P| 女人本色在线观看高清| 狂乳乱人伦| 2012中文字幕高洁视制| 国产女人们精油按摩| 国产精华AV午夜在线| 在线观看亚洲AV每日更新无码| 99热精国产这里只有精品| 亚洲欧美18V中文字幕高清| 天天AV天天AV天天透| 国产精品亚洲二区在线观看| 亚洲国产日韩在线人成蜜芽| 插曲的痛的视频免费不下载| 狠狠亚洲婷婷综合色香五月| 无码 在线 人妻 中出| 亚洲国产精品VA在线观看| 波多野结衣教师系列精品| 国产大片之纵欲丰满的杨贵妃| 日本成熟少妇AV片| 99热国产这里只有精品9| yellow中文字幕官网是| 私密按摩师中文在线观看| 白丝制服被啪到喷水视频| 嫖妓嫖个刚出来做的少妇| 顶级少妇牲交片| 欧美一卡二卡三卡四卡网站| 亚洲色中文字幕在线播放| 午夜深夜免费啪视频在线| 免费人成在线观看播放A| 婷婷六月综合缴情在线| 日韩亚洲欧美高清无码| 三级床震失叫大尺度视频| 老少配VIDEOS HD乱暴| 亚洲美国产亚洲AV| 曰批免费视频播放免费直播| 抖音在线解析下载视频| 美女高潮欲仙欲死视频| 尤物国产在线精品福利三区| 国产强奷在线播放免费| 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方| 成年片黄网视频免费播放| 最近手机中文字幕大全| 欧美俄罗斯40老熟妇| 欧美牲交A欧美牲交AⅤ免费真| 男人a天堂2814| 五月丁香五月丁香激情| 亚洲五月久自拍区自拍区| 最近最新中文字幕大全免费| 午夜男女无遮挡拍拍视频| 丁香婷婷综合久久来来去| JK女高中制服乳夹冰吊自慰| 无敌神马影院在线看| 被各种性器折磨哭求饶视频美| 成年男黄网站色大全免费视频| 日本老太老熟妇| 奇米四色狠狠线视频| JAPANESE60丰满成熟| 亚洲色大成网站WWW永久网站| 开小花苞好爽紧嫩| 四虎国产精品永久免费地址| 换着玩人妻中文字幕| 啦啦啦视频在线播放| 人人做天天爱夜夜爽| 欲盖弄潮高清免费观看| 国产午夜精品一区二区三区| 妺妺嘿嘿午夜福利| 欧美 亚洲 国产 在线 第1页| 男女交性过程视频| 熟女性XX俄罗斯| 亚洲丰满熟妇在线播放| 黑人上司粗大拔不出来| 日本亚洲欧美在线视观看| 无敌神马影院在线观看视频播放| 意大利极品VIDEOS| 无码 有码 日韩 人妻| 亚洲第一区欧美日韩精品| 欧美激情做I爱无码| 卡一卡二卡三免费视频每天更新| 乌克兰9一14处XXXXX| 亚洲第一天堂无码专区| 暖暖视频免费视频播放中国| 浮力影院草草影院CCYYCOM| 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方| 中文字幕无码亚洲一本大道在线| 国产学生情侣久久AV| 极品粉嫩萝视频在线| 亚洲日本人成网站在线播放| 亚洲中文字幕日产乱码小说| 久久久噜噜噜久久久精品| 酒店人妻大战35P| 男女无遮挡羞羞视频免费网站| 国产在热线精品视频99| 在线观看免费视频网站A站| 免费无码作爱视频| А∨天堂在线中文免费不卡| 男人边吃奶边摸下面视频| 女人长期卖婬身体有哪些变化| 18成禁人视频免费| 成片一卡二卡三卡观看| 人妻AV乱AV出轨| 最好看的2019中文字幕高清| 国产精品成熟老女人| e本大道一卡二卡三卡四卡| 777米奇第四在线观看| 啦啦啦啦啦啦啦影院www| 超清裸体舞蹈无码| 天堂在线www种子| 又色又黄无遮挡真人视频| 老色鬼永久视频网站| 单亲乱L仑视频在线观看|